پیاده سازی سیستم هپتیکی به منظور آموزش عملیات لقاح مصنوعی
نویسندگان
چکیده
یکی از شیوههای غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آمادهسازی تخمک و اسپرم هزینهبر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتنابناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی با محیط واقعیت مجازی به منظور آموزش کاربران برای انجام عملیات لقاح مصنوعی است. در این تحقیق، برای شبیهسازی نیروی تزریق از مدل نیرویی نقطه بار و برای شبیهسازی تغییر شکل سلول انعطافپذیر، از مدل جرم و فنر استفاده شد. در نهایت با استفاده از یک واسط هپتیکی و محیط گرافیکی ایجاد شده عملیات تزریق شبیهسازی شده است. همچنین با استفاده از آزمایش تجربی و ثبت نیرو، صحت عملکرد این شبیهسازی تأیید شد.
منابع مشابه
پیاده‌سازی سیستم هپتیکی به منظور آموزش عملیات لقاح مصنوعی
یکی از شیوههای غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (IVF) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می‌بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آمادهسازی تخمک و اسپرم هزینهبر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتنابناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...
متن کاملطراحی و پیاده سازی دو نمونه سیستم بارگذار مکانیکی به منظور ایجاد استرس در بافت پستان
سابقه و هدف: از روش های غیر تهاجمی برای تشخیص و تمایز ضایعات غیر نرمال در سیستم زنده و نیز تمایز آن با بافت سالم، تعیین مشخصه مکانیکی بافت با امواج فراصوتی است. این روش به دلیل استفاده از امواج فراصوتی به عنوان پرتو غیر یونیزان، غیر تهاجمی بودن و هزینه تشخیصی کم حائز اهمیت است. یکی از پارامترهای فیزیکی قابل بررسی در بافت مدول الاستیک است که بسته به نوع بافت و وجود ضایعه تغییر خواهد کرد. مواد و ...
متن کاملانتخاب سیستم آر.اف.ان.دی مناسب به منظور پیاده سازی در زنجیره تامین با بکارگیری تکنیک تاپسیس ودیماتل- تحلیل شبکه ای
متن کامل
طراحی و پیاده سازی دو نمونه سیستم بارگذار مکانیکی به منظور ایجاد استرس در بافت پستان
سابقه و هدف: از روش های غیر تهاجمی برای تشخیص و تمایز ضایعات غیر نرمال در سیستم زنده و نیز تمایز آن با بافت سالم، تعیین مشخصه مکانیکی بافت با امواج فراصوتی است. این روش به دلیل استفاده از امواج فراصوتی به عنوان پرتو غیر یونیزان، غیر تهاجمی بودن و هزینه تشخیصی کم حائز اهمیت است. یکی از پارامترهای فیزیکی قابل بررسی در بافت مدول الاستیک است که بسته به نوع بافت و وجود ضایعه تغییر خواهد کرد. مواد و ...
متن کاملطراحی و شبیه سازی آموزش شبکه های عصبی مصنوعی بصورت مدارهای vlsi آنالوگ به منظور پیاده سازی توابع دیجیتال
طبیعت از سیستم های پیشرفته ای تشکیل شده است که قادر به انجام محاسبات پیچیده بوده و توانایی تطبیق پذیری و آموزش با استفاده از اجزای آنالوگ را دارا می باشد، گرچه سیستمهای دیجیتال به طور قابل توجهی نسبت به سیستمهای آنالوگ برحسب دقت عملکرد، بالا بودن سرعت و عملیات محاسباتی دارای مزیت می باشند، ولی این سیستمها از نظر توان نمی توانند عملکرد بهتری نسبت به سیستمهای آنالوگ داشته باشند در این پایان نامه ...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
فصل نامه علمی پژوهشی مهندسی پزشکی زیستیناشر: انجمن مهندسی پزشکی ایران
ISSN 8006-9685
دوره 6
شماره 4 2013
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023